用PWM产生锯齿波，应使PWM寄存器中的值线性增加，那么在PWM输出端将得到宽度线性增加的脉冲波，经滤波后，便可得到锯齿波。-have used PWM ramp, it should PWM register with the value of linear increase, then the PWM output will be increased linearly width of the pulse wave, filter, which will be ramp.

用Dio驱动switch的一款步进电机，只要四个io口输出一定的脉冲序列就可以了-Dio Drivers switch with one of the stepping motor, as long as four io mouth of the output pulse sequence will be the

//DMAVR-128的PS2键盘驱动程序，并在1602液晶上显示键值 //PS2键盘按键1次输出33个时钟脉冲，因此采用中断的方式读取33次，只提取最后一个字节中的数据位做键码 //按键1次，实际输出3个字节数据，每个字节为11位，一个起始位(0)，8个数据位，一个奇偶校验位，一个停止位(1) //并且第1个字节与第3个字节数据相同，此程序提取第3个字节的数据位键值数据-//DMAVR-128 of the PS2 keyboard driver, and in 1602 is d