基于DSP的运动控制系统的程序，使用的是2407a系列的DSP-DSP-based motion control system procedures, using a 2407a series of DSP

CH374是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式，内置3端口HUB根集线器，支持低速和全速的控制传输、批量传输、中断传输以及同步/等时传输。在本地端，CH374具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。除此之外，CH374还提供了节约I/O引脚的SPI串行通讯方式，通过3线或者4线SPI串行接口以及中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相连接。(CH37