这是Pxa270下的can驱动程序，can控制器是sja1000.对驱动开发人员有借鉴意义,This is the PXA270 driver can under, can the controller is sja1000. To drive the development of referential significance to staff

1 概述 本文主要介绍了在实时操作系统Small RTOS下，编写独立CAN控制器SJA1000驱动程序的方法。并介绍了SJA1000 PeliCan模式下接口函数库的使用方法，以及简要的介绍了对Small RTOS的配置方法。 1.1 CAN控制器SJA1000 关于独立的CAN控制器SJA1000的详细介绍，请参阅参考文献1。 1.2 实时微内核Small RTOS 关于实时操作系统Small RTOS的详细介绍，请参阅参考文献2。 2 SJA1000 P

EP9307 CAN总线驱动器：主要是EP9307芯片通过SPI与SJA1000连接的驱动程序-EP9307 CANBUS driver：it does provide a connection via SPI between chip EP9307 and SJA1000.