德国KEB公司F5驱动器最新版本调试及应用说明书，供控制工程师调试驱动器及变频器，参照使用。-German company KEB F5 to debug the latest version of driver and application instructions for control engineers to debug and inverter drive, refer to the use.

SPWM控制电机 包括控制器 和 dq-abc转换器-motor SPWM control include the inverter and the converter

无刷直流电机驱动程序，逆变器控制方式使用三相六态，matlab版本6.0-Brushless DC motor driver inverter control three-phase six-state, Matlab version 6.0