本书附带一张软盘包括了所有我们讨论的源代码。是假定读者在80x86，Pentium，或者Pentium-II处理器上运行DOS或Windows95。至少需要5Mb硬盘空间来安装uC/OS-II。 请按照以下步骤安装： 1.进入到DOS（或在Windows 95下打开DOS窗口）并且指定C：为默认驱动器。 2.将磁盘插入到A：驱动器。 3.键入 A：INSTALL 【drive】 注意『drive』是读者想要将µ C/OS－II安装的目标磁盘的盘符。

通过颜色空间转换设定阈值对目标物体进行识别