等值线 在科学计算和现实生活中，常常会遇到y=f(t)这类函数关系，例如，正弦、余弦等等。函数y=f(t)往往是以离散的观测值形式f(ti)(i=1,....N)表现出来的。例如，令股民朋友如醉如痴的K线图，与千家万户性命攸关的河流水位曲线图等等。离散函数关系有不少数据处理课题，例如，数据拟合、插值和平滑等等。最令人兴奋的还是预测，如果股民朋友能够准确把握y=f(t)的走向，钞票就会源源不断涌入口袋。如果水文学家能够准确预测河流水位暴涨的过程，可以大量减少生命和财产损失。 所谓画曲线就

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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。本程序使用opencv进行卡尔曼滤波。-Kalman filter (Kalman filtering) A linear system equation of state, observation data input and output through the system, the system state optimal estimation algorith