实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效果。同时机器人应打上光照。(It realizes the robot's rendering and motion transformation with illumination. By glPushMatrix () and glPopMatrix (), the robot hierarc