针对光照变化对人脸检测及人眼定位的影响 ， 提出一种基于肤色模型的人脸检测与人 眼定位方法 ． 先对图像进行预处理 ， 减少图像中的噪声 ； 再将 ＲＧＢ 颜色空间转化到具有良好 肤色聚类特性的 ＹＣｂＣｒ 色彩空间 ， 利用 Ｇａｕｓｓ 模型进行肤色建模 ； 最后检测出人脸区域并确 定人眼位置 ． -The influence of illumination changes on human fa

实现机器人带光照的绘制和运动变换。通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型和几何变换，要求实现机器人手、脚、头、肩膀的旋转等几何变换，能够实现机器人走路的效果。同时机器人应打上光照。(It realizes the robot's rendering and motion transformation with illumination. By glPushMatrix () and glPopMatrix (), the robot hierarc