数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域的识别、区域形状提取等图像分析领域十分重要的基础-Digital Image Edge detection is image segmentation, identification of the target region, regional shape extraction image analysis based on the importance of field

经典的Harris角点检测算法经过改进的VC代码，可以用来提取灰度图象的特征点，用于匹配，运动估计，光流计算，形状分析等。-classic Harris corner detection algorithm improved VC code, Gray can be used to extract image feature points for the match, motion estimation, optical flow, shape analysis.

2.1.0版重新架构了引擎，引入了三种新的连接（Joint），并重写了broadphase（广域碰撞检测），加入了kinematic物体（无质量的运动物体），Edge Shape(线段物体)，Raycast(光线跟踪)等。具体可参考http://box2dflash.boristhebrave.com/docs/2.1a/updating。 在2.0.1版本中我极少考虑到类的封装，为的是编程和用户使用方便，但结构很不好，在这个版本中进行了修正。另外，这个版本的运行效率理论上应该比上个版本高，

Shape checker detection. Work with bitmap png/jpg/bmp