在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight

利用C语言编写程序，下载到单片机中，驱动CC1101接收和发送数据，将数据再传给单片机，进行相应的处理，通过LCD1602显示出来。-Using C language program, download to the single-chip microcomputer, drive CC1101 send and receive data, the data to the microcontroller, again to carry on the corresponding processin

温度传感器，51单片机周期采集温度数据，串口传回上位机处理-Temperature sensor, 51 cycles of temperature data acquisition, processing PC serial port returns

本系统以STC89C53单片机为控制核心，通过与DS1302和DS18B20通信获取实时时间和实时环境温度，并将得到的数据处理后通过LCD12864液晶屏显示出来，同时通过ISD1760进行语音报时以及闹铃提醒。功能按键可以选择功能，调整时间等。因此本设计可分为以下模块：单片机模块、显示模块、实时时间计算模块、实时环境温度采集模块、语音报时模块、电源模块、按键模块和PM2.5检测模块。-This system STC89C53 microcontroller core, through comm