利用卡尔曼滤波器对一个点进行跟踪的c语言程序，，，简单易懂。。。。。适合初学者-C language program, using the Kalman filter tracking a point, easy to understand. . . . . Suitable for beginners. . .

卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式一般称为简单卡尔曼滤波器.除此以外,还有施密特扩展滤波器,信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种.最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机,计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在.本程序为kalma滤波程序。-kaiman filter