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Kalman
- 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一
kalman
- 卡尔曼滤波算法，进行卫星导航或着目标探测的同学可以-Students can take a look at the Kalman filter algorithm, satellite navigation or forward to target detection
GPS
- GPS NMEA协议处理框架，可从COM，Txt,TCP作为信号源，实现卡尔曼滤波，平均距离过滤算法-GPS NMEA protocol processing framework, as a source from COM, TXT, TCP, Kalman filtering, the average distance filtering algorithm
KalmanFilter777
- 卡尔曼滤波的小程序。。。可以运行出来。。。亲测-Kalman filter applet. . . Can run out. . . Pro-test. . .,,,,,
tractPoint777
- 利用卡尔曼滤波器对一个点进行跟踪的c语言程序，，，简单易懂。。。。。适合初学者-C language program, using the Kalman filter tracking a point, easy to understand. . . . . Suitable for beginners. . .
KalmanFilter
- 卡尔曼线性滤波 经典代码，然而初始状态的确定并未涉及，请参考相关资料，自行解决-Classical linear Kalman filtering code, however, did not involve the determination of the initial state, please refer to the relevant information, self-solve
kalman-filter
- 卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式一般称为简单卡尔曼滤波器.除此以外,还有施密特扩展滤波器,信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种.最常见的卡尔曼滤波器是锁相环，它在收音机,计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在.本程序为kalma滤波程序。-kaiman filter
kalmanmethosd
- C#卡尔曼滤波算法，非常实用，有实例,实际工程中常用算法-Method of Kalman ，useful and beautiful code
Matrix(CSharp)
- c#实现卡尔曼滤波方程 功能shifen 强大 很有用-c# to build the kalman filter
Kalman-Filter
- 卡尔曼滤波C代码分析，提供关键语句的详细注释-The kalman filter C code analysis, key statements provide detailed comments
Chapter-8-UKF-DDKF--supplement
- 中心差分卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，国外大牛编写-Central Difference Kalman filtering, unscented Kalman filter, foreign large cattle write
KF-MATLAB
- 在matlab环境下卡尔曼滤波,能够进行简单的卡尔曼滤波,来实现历史值,当前值,预测值的分析和预测。-In the matlab environment Kalman Filter