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Smart-car-procedures
- 本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中,控制部分采用AT89S52,AT89S52是一款8位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单,可靠性能高,能满足各种设计的要求。随
51单片机无线遥控小车源代码
- 基于L298N驱动模块由PWM调速串口控制和按键控制小车的运行,实现对小车的无线控制。