关于直流电机的开鼻环控制的c程序。 大家如果认为可以的话自己去好好研究一下，可以运行。-of DC motor control of open love for the c procedures. If we think it is possible to make good their study, can run.

FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序/算法函数/中断函数 文件列表: 开环.cpp 试电压.cpp 闭环.cpp 闭环PID.cpp 闭环PI打印版.cpp -FPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPI

这是无刷直流电机开环控制程序，包括了PWM控制模块，定时器模块，霍尔感应反馈模块以及串口调试模块等-This is a brushless DC motor open-loop control program, including the PWM control module, timer module, the Hall sensor feedback module and serial debugging module

本源码为C#语言基于串口通信模式开发的一个控制多无人艇路径跟踪的上位机软件。界面提供实时路径轨迹显示、无人艇的开环和闭环控制。其中控制和轨迹绘图采用多线程完成。对于开发类似的上位机机人机交互界面具有较高的参考价值。-The source code for C# language serial communication control mode is based on the development of a multi-USV path tracking PC software. Interf