四轴相贯线焊接机器人控制程序，运动控制器使用台达10MC，上位机程序c#编写-Axis intersecting line welding robot control programs, motion controller Delta 10MC, PC program written in c#

使用上位机采集UR机器人的监控小程序,可以实现对机器人的状态监控和运动控制-the program to collect UR robot and monitor the robot