基于样条函数和自动编程技术的圆柱凸轮反求与数控加工Factclasm-based on spline functions and automatic programming of the cylindrical cam Reverse with NC Factclasm

做多项式的减法subtratpolyn(polynomail *pa,polynomail *pb)时可不用重新写函数，可先对多项式的系数进行求反，然后调用加法函数addpolynmail(polynomail *pa,polynomail *pb)；

反正切函数，基于DSP2812的反正切函数，利用查表法求取角度-Arc tangent function, based on the DSP2812 arc tangent function, the use of look-up table method for determining the angle

LU分解(LU Decomposition)是矩阵分解的一种，可以将一个矩阵分解为一个单位下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积（有时是它们和一个置换矩阵的乘积）。LU分解主要应用在数值分析中，用来解线性方程、求反矩阵或计算行列式。-LU Decomposition is a matrix of decomposition, a matrix can be decomposed into a unit of the lower triangular matrix and an upper triang