关于音乐生日快乐，红外检测，模数转换ADCD0832和点阵液晶图形显示的小程序，都是在CVI上开发的，都挺好用的。-About music happy birthday, infrared detection, analog to digital conversion ADCD0832 and dot-matrix LCD graphical display programs are developed on the CVI, kind of easy to use.

1602显示字符，51检测7660值用1602显示。及红外值检测并显示到1602上-1602 show characters, 51 detected 7660 value 1602. And infrared value to detect and display on the 1602

本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随