对电流和电压的采样，检测控制开关管，并实现数字通信-The current and voltage of the sampling, detection and control switch, and Digital Communication

系统主要由DSP、IPM（智能功率模块)、检测电动机速度信号和电流信号的传感器、光电隔离电路、电源电路等组成。首先，传感器将检测到的定子相电流信号和转速信号送入DSP的ADC和QEP，DSP对检测的信号进行相应的运算处理后产生PWM脉冲信号，经光电隔离后，驱动IPM智能功率模块以产生期望的电压来控制电机运行。此外，系统还具有键盘设定及显示功能。-System consists of DSP, IPM (Intelligent Power Module), the sensor detects t

支持同时检测四路USB电压电流侦测，并计算出功率，和充电容量，并用LCD12864显示出来。-Support for simultaneous detection of four USB voltage and current detection, and calculate the power, and the charging capacity and use LCD12864 display.