本智能小车以AT89C52单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹传感器、避障传感器、电源电路、无线通讯模块及其他电路构成。-The smart car to AT89C52 microcontroller core, to be a DC motor, sensor tracking, obstacle avoidance sensors, power circuits, wireless communication module and other circuits.

系统主要由DSP、IPM（智能功率模块)、检测电动机速度信号和电流信号的传感器、光电隔离电路、电源电路等组成。首先，传感器将检测到的定子相电流信号和转速信号送入DSP的ADC和QEP，DSP对检测的信号进行相应的运算处理后产生PWM脉冲信号，经光电隔离后，驱动IPM智能功率模块以产生期望的电压来控制电机运行。此外，系统还具有键盘设定及显示功能。-System consists of DSP, IPM (Intelligent Power Module), the sensor detects t

开关电源的拓扑指开关电源电路的构成形式。一般是根据输出地线与输入地线有无电气隔离，分为非隔离及隔离变换器。非隔离即输入端与输出端相通，没有隔离措施，常见的DC/DC变换器大多是这种类型。-Switching power supply topology refers to the form of switch power supply circuit. Is generally based on input and output ground ground for electrical isola