构建离散点集的Voronoi图，算法大致流程:先构建Delaunay TIN,然后连接相邻三角形的重心记得Voronoi图，然后基于TIN的拓扑，构建Voronoi多边形的拓扑关系。-Construction of discrete point set Voronoi diagram algorithm for general processes: first, to build Delaunay TIN, then remember that the focus of a triangle c

C#语言实现了摄影测量空间后方交会的算法，效果很好。-Applying backward intersection with C# language, the result is pretty good!

摄影测量后方交会 单片空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量（至少三个）的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点坐标），利用共线条件方程求解像片的外方位元素(Photogrammetric resection)