电机的驱动程序，由传统的机械限位开关改为红外传感器来控制电机的停止与转动，提高控制效率及限位开关的寿命-Motor driver, from traditional mechanical limit switches to infrared sensors to control the rotation of the motor is stopped, improve control efficiency and lifetime limit switch

本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随

之前开发空气净化器项目用C#编写串口上位机程序，用于读取DC1700激光粉尘传感器和夏普红外粉尘传感器做数据对比和整合，程序涉及到SerialPort串口使用、NPOI库操作excel表格、数据曲线显示-Previously developed air purifier programs written in c# serial PC program, used to read DC1700 laser dust sensor dust and sharp infrared sensors to