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用AT89c51单片机写的一个红外循迹，超声波避障的小车程序。-AT89c51 microcontroller write an infrared tracking car, ultrasonic obstacle avoidance program.
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利用C进行的循迹避障小车的程序，小车沿着黑线跑，达到终点可以自动停止，并显示所跑完的时间。-Tracking using C car obstacle avoidance program, the car ran along the black line to reach the end point can be automatically stopped, and the finish time.
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有步进电机前进、后退、循迹、避障等程序，以及步进电机小车的接线图-There stepper motor forward, backward, tracking, obstacle avoidance and other procedures, as well as the wiring diagram of the stepper motor car
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智能小车的避障子程序，可以通过红外检测自动避障-Avoidance subroutine obstacle intelligent car, can automatically avoid obstacles by infrared detection
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本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随
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本智能小车以AT89C52单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹传感器、避障传感器、电源电路、无线通讯模块及其他电路构成。-The smart car to AT89C52 microcontroller core, to be a DC motor, sensor tracking, obstacle avoidance sensors, power circuits, wireless communication module and other circuits.
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超声波和红外避障小车，能做到无差别跟踪前方物体-Ultrasonic obstacle avoidance car
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该程序主要是对小车进行红外避障测试的一个代码-The program is mainly infrared obstacle avoidance test was carried out on the car of a code
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智能小车开发程序之红外线遥控小车，通过将程序下载至arduino面板，智能小车根据红外探测仪智能避障。-Infrared remote control smart car development program of the car, through the program downloaded to arduino panel, smart car based on infra-red detector intelligent obstacle avoidance.
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智能小车开发程序之舵机控制超声波避障仪，将程序下载至arduino面板，实现小车通过超声波测距仪进行智能避障-Smart car development process of steering control ultrasonic obstacle avoidance device, download the program to arduino panel, realized by ultrasonic rangefinder intelligent car obstacle avoidanc
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