设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。 -Designed to 89C51 single-chip, ADC, DAC, such as circuit and operat

PID控制器的计算机控制实现 实验目的：（1）通过实验进一步掌握计算机控制的基本原理；  （2）熟练掌握基本PID控制器（增量式为主）的原理、设计和算法编排；  （3）掌握HY-6070板的基本工作原理，能熟练的进行接口（A/D、D/A）程序设计 -Purpose: (1) experiment to further understand the basic principles of computer control  (2)