已经调试通过的pwm程序点评：写这种程序要注意ACTRA的配置，还有死区的配置，防止爆管子。-has debugging procedures adopted by the PWM Comments : This procedure was necessary to pay attention to the configuration of ACTRA, there are dead zone configuration to prevent burst pipes.

PDA818开放了一些GPIO，用于控制其内部设备电源和操作 （注：没有开放的GPIO，请不要随便操作，以免影响系统的稳定忙） GPG1 GPRS电源开关 GPH9 GPRS开关机控制 GPB0 LCD背光控制（可配置成PWM） GPB2 摄像头闪光灯控制 GPB8 条码扫描电源开关 GPB4 条码扫描触发 GPB10 GPS电源开关 GPF4 RFID电源开关 2. PDA818同时也提供扩展GPIO，供客户控制外部设备，或其他