在ARM UV3环境gprs程序初始化，程序已通过调试，可直接应用-In the ARM UV3 environmental gprs program initialization, the program has passed the debugging can be applied directly

一个实验室里有n个长短不一的试管。你的任务是编写一段程序，用机器臂把它们按照高度从小到大的顺序排列。对于高度相同的试管，排序前后的相对位置应保持不变。排序方法如图所示。 排序需要n次操作，其中第i次操作是反转序列i~Pi，其中Pi是目标状态中第i个试管当前所在的位置。比如，在上图中，初始时P1=4，因此反转试管1~4就能把最左边的试管归位。类似地，第2次操作前P2=6，因此反转2~6就能把左数第2个试管归位。 你的任务是输出P1,P2,…,Pn的值，以便控制机器臂移动。注意i=P

此资源是 socket 客户端 和我的 下位机 arm 通信实例 用的是异步方式 在我的电脑上 与 arm lwip 下位机 通信 成功 且速度 在1M以上 不是很难 大家 可以借鉴 借鉴 -This resource is a socket client and my next-bit machine arm instance of communication with the asynchronous mode on my computer with the arm lwip success