本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随

1. 要求键盘控制油门，仪表盘显示 发动机转速、速度、里程。给出设计的依据！ 2. 自动挡（自己设定道路情况） 3. 手动挡（键盘控制）--Simulated car dashboard 1. Requirements keyboard to control the throttle, the dashboard shows engine speed, speed, mileage. Gives the basis for the design! (2) Automatic (set thei

一种控制电机的程序，包括速度方向等，广泛的运用于自动化控制系统。-A control motor program, including the direction of speed, widely used in automatic control system.