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7-dof
- 用C++来实现7关节机器人的运动学正反解。-the inverse kinematics solution of the 7-dof robot
twodof
- fluent主动控制动网格的六自由度动态变化源文件代码-fluent active control DOF dynamic moving mesh source code changes
FlyYokeSampleTool_V01B_ByHY
- 1. 使用WMP控件播放视频 2. 同时摇动飞行摇杆，程序会采集X,Y坐标值，并将其转换成6-dof的行程数据 3. 视频结束后，会将数据保存到D盘6dofMovie文件夹下 特别说明：需要安装SlimDX,已放在压缩包内-1. Use the WMP control to play video 2. While rocking flight stick, the program will collect X, Y coordinates, and convert it t
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-一部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, according to the planned trajectory of joint control data (larg
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
StewartAlgorithm
- 基于C#编程语言，运用牛顿迭代算法实现六自由度平台正逆解算-The forward and inverse algorithm of 6 DOF platform based on Newton iterative,c# programming language
ATICombinedDAQFT
- ATI公司六维力传感器数据采集动态链接库，应用于.NET环境-6 DOF force sensor data acquisition dynamic link libraries, applied in. NET environment, ATI company
FALCON6
- 6自由度猎鹰飞行器控制仿真程序，基于C++的航空航天仿真软件框架。(6 DOF Falcon Vehicle Control simulation.)