基于 AVR 单片机的水温自动控制系统 摘要: 本系统以 ATMEGA16 单片机作为系统的检测和控制核心，采用温度传感器 AD590实现0—100℃温度范围内的实时温度采集，通过双向可控硅 BT136 控制电热杯对系统进行加热，利用继电器控制半导体制冷片对系统进行散热。通过一线键盘实现对任意温度值进行设定并对模糊 PID 参数的调整，液晶 LCD1602 实时更新显示当前温度测量值与键盘设定温度值。利用模糊 PID 算法，通过调功法对水温系统进行控制,实现在 0—100℃范围内任

过程控制专家研究的热点之一由于其自身存在滞后、非线性特性及控制系统比较复杂的特点系统状态、系统参数和控制算法都直接影响控制精度，经典的PID控制显然很难达到较好的控制效果。模糊控制作为一种经典的智能控制方法,只要设计合理,一般能达到较满意的控制效果。-Process control experts to study one of the hot, because of its lag, non-linear characteristics and the characteristics of t

本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo