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Kalman
- 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一
kalman
- 卡尔曼滤波算法，进行卫星导航或着目标探测的同学可以-Students can take a look at the Kalman filter algorithm, satellite navigation or forward to target detection
GPS
- GPS NMEA协议处理框架，可从COM，Txt,TCP作为信号源，实现卡尔曼滤波，平均距离过滤算法-GPS NMEA protocol processing framework, as a source from COM, TXT, TCP, Kalman filtering, the average distance filtering algorithm
kalmanmethosd
- C#卡尔曼滤波算法，非常实用，有实例,实际工程中常用算法-Method of Kalman ，useful and beautiful code
meanshift
- Meanshift跟踪算法针对传统的MeanShift跟踪算法在目标发生遮挡时容易导致目标丢失的情况,提出了一种改进的MeanShift跟踪算法.将多尺度空间理论、Kalman滤波器与遮挡算法相结合,当目标发生遮挡后,利用Kalman估计目标信息量,能对目标尺寸有后续跟踪能力.实验结果表明,当目标发生遮挡后,改进的跟踪算法对目标无论增大或减小都能连续地、自动地选择大小合适的跟踪窗口.-Meanshift tracking algorithmMeanshift tracking algorithm