蛇的活动区是由57×33个小方格组成，当这些小方格呈现深灰色时，便表示蛇身。蛇是由n个相邻的方格组成，将这些方格的坐标依蛇头到蛇尾的次序放入到一个数组中便代表了蛇身。当蛇在活动区中游动一格时，所对应的的数组操作为，将新的位置坐标插入到数组的头部，同时将数组中最后一个元素删除。 游戏使用四个方向键和A/W/S/D来控制蛇的前进方向，在OnKeyDown()消息处理函数中，根据不同的方向键设置了成员变量m_nDirect的值。当在菜单中选择开始时，启动定时器，游戏开始。在定时器消息处理函数中，根

倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)