基于89C52单片机的键盘控制步进电机,可以实现步进电机正转反转，加速。需要自配变压器及细分驱动器。-Based on the 89C52 microcontroller keyboard to control the stepper motor, stepper motors reverse, speed up. Need to be self-made transformer and subdivision driver.

本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo

对步进电机驱动，并实时显示转速，运用反馈，调节转速。-Stepper motor drive, and display the speed, the use of feedback, adjust the speed.

步进电机驱动程序（四相八拍），由此实现步进电机的档位控制-Stepper motor driver (four phase eight shot)