这个是PID控制算法模块化程序，方便大家调用-This is a modular program PID control algorithm, to facilitate call

VB编写的一个PID控制的程序实例！有兴趣的同学可下载看看！-A PID VB written control program example!

基于CS模式的网络远程控制系统，可以实现机械臂的改进PID、模糊控制等-Based on the CS mode of the network remote control system, you can achieve improved robot arm PID, fuzzy control, etc.