这个程序应用于机器人视觉系统。可以即时从两个摄像头同时读取摄像。程序包括视屏抓取，光流计算以及计算结果检验。计算结果通过串口直接发送到控制计算机。-This program is dedicated to capture real time optical flow from two cameras with intersect angle 180 or 120 degree. It includes Optical flow capturing, calculation

语音 ISD1760资料，程序主要功能是 功能描述: // 单片机与语音芯片之间采用SPI通信 // 录音板与上位机通过串口通信 // 上位机（录音软件）能对语音芯片进行相关操作 // 包括识别芯片ID、能进行录音、播放、擦除、读取语音段地址等 // 具体使用请参考《ISD17xx系列录音板使用手册Ver2.1》-the resource of the ic ISD1760