文实验环境为 .NET 1.1，MAPX4.5。 为了让鹰眼图脱离主View单独浮动，决定使用CJLibrary控件来放置鹰眼图，该控件可由网址[2]下载。 鹰眼图上面有一个红色矩形框，表示主图的当前可视范围。要求点击鼠标左键来移动此框时能够引起主图的联动。 主图上有放大、缩小、移动三个工具按钮，要求主图变化的时候，能够引起鹰眼图矩形框的联动。 实现的易错点在CMapXEagleBar::OnMouseUpInMap函数, 鹰眼图中矩形框的移动要经过如下几步: a) 得到矩形框四个顶点

机器人的全部目标是产生一个实验室的引导路线。实验室里的各种不同方向坐标已经存储，并且机器人在不同方向移动的非常成功。在某一方向，它可以给出该方向的位置。在不同方位的移动，机器人需要几个阶段，首先定位在某一位置，接着计算下一个方向的路程。-The overall goal of the robot is to conduct a guided tour of the laboratory. Coordinates of various stations in the room are stored

后方交会计算测站点坐标，由未知点设站，观测三个已知方向，计算测站坐标-Calculation of measured resection site coordinates, from an unknown point station, observing the direction of the three known to calculate station coordinates

实现窗口吸附的功能，能根据窗口的坐标进行计算-Window function to achieve the adsorption, can be calculated according to the coordinates of the window