利用全方位视觉对机器人在移动中导航。提供全方位的视觉信息。-The use of omnidirectional vision for mobile robot navigation. Provide a full range of visual information.

这个程序应用于机器人视觉系统。可以即时从两个摄像头同时读取摄像。程序包括视屏抓取，光流计算以及计算结果检验。计算结果通过串口直接发送到控制计算机。-This program is dedicated to capture real time optical flow from two cameras with intersect angle 180 or 120 degree. It includes Optical flow capturing, calculation