这个程序应用于机器人视觉系统。可以即时从两个摄像头同时读取摄像。程序包括视屏抓取，光流计算以及计算结果检验。计算结果通过串口直接发送到控制计算机。-This program is dedicated to capture real time optical flow from two cameras with intersect angle 180 or 120 degree. It includes Optical flow capturing, calculation

手指识别判定 源代码和论文 这个是基于Opencv 详细算法流程，请看论文说明 -Handy AR: Markerless Inspection of Augmented Reality Objects Using Fingertip Tracking      
 

bofangqiku为了开通传的opencv手册(this is book of opencv3.2)