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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
lvboyuanli_123
- 这是非常好的滤波算法,一般在做雷达或导航时,求速度或位置时用,比卡尔曼滤波好用-This is a very good filtering algorithm, usually in the radar or navigation, seeking speed or position when used, better than Kalman filtering
GPSpositionOK
- 用于GPS导航定位系统中的定位解算过程,包括卡尔曼算法等-GPS navigation and positioning system for positioning solving process, including Kalman algorithm