在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c

vb6编程的空调温度控制曲线显示及开关量显示及控制程序，包括MODBUS通讯，PID参数设置等功能-air temperature control curve vb6 programming display and switch the display and control procedures, including MODBUS communications, PID parameter settings and other functions

PC端温度控制调测软件，Visual C++编程。 实现对PT100的PID控制和显示。-PT100 temperature control tool,VC6.0