该程序使用与调PID参数使用，对下位机进行数据采集，在列表中显示，然后上位机实时的动态显示响应曲线。这个程序适用于直流电机的位置闭环控制，内速度换，外位置换，很经典。-The program uses the tune PID parameters used for the next bit machine for data collection, displayed in the list, then the PC real-time dynamic display of the respon