通过MP（代表其中一个P口）的高4位来控制，AA`BB`-4，5，6，7脚。12细分，没行数组里面分4对，每对数第一个加到P口控制电流方向，第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取，反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动，DIRECT参数表示方向，SPEED表示速度等级，每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况，调用一次就走一步。

12位AD-MAX1241与SPI串口-MAX7219联合仿真 proteus版本：7.2 sp0 如果打不开DSN文件可以找升级包升到这个版本，或者按我下面贴的电路自己连好，max1241,max7219 Proteus 7.0以上版本的库里应该有的！本程序是网上找的，感谢那位网友，我将它共享了，希望大家下载学习；-12-bit AD-MAX1241-MAX7219 and the SPI serial version of the Joint Simulation pro

16位CRC的按位除法,多项式为16,12,5,1-16-bit division by the CRC, the polynomial for 16,12,5,1

由c51编程实现12位串行A/D转换器TLC2543采集11个通道模拟输入数据。单片机通过编程产生串行时钟，并按时序发送与接收数据位，完成通道方式/通道数据的写入和转换结果的读出。-C51 programming from the 12-bit serial A/D converter TLC2543 11-channel analog input collected data. Microcontroller programmed to generate the serial clock, a