这是一个常用算法模板库(C++)，包括有排序算法、数学问题、查找、栈、队列、串、 树、图、高精度计算等九个部分的常用算法。非常实用！-This is a commonly used algorithm for template library (C++), Including the sorting algorithm, a mathematical problem to find, stacks, queues, strings, trees, maps, high-precision cal

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加