通过创建多线程的方法来实现arm板上的多串口的并行通信，自己编写的，并在板上测试过的，但是针对你的板子，要自己设定。-By creating multi-threaded approach to achieve multi-arm board parallel port communication, I have written and tested on the board, but for your board, to set their own.

这是实际项目中的一个串口通信程序 Makefile通过开关, 可使此程序适用于 Linux 和嵌入式 ARM Linux()