全书分为13章，全面讲解构建多线程架构与增量多线程编程技术。第1章介绍了用于构建面向对象程序的不同类型 C++组件，以及如何使用这些组件来构建多线程架构。第2、3、4章简要介绍进程、线程、多任务处理、多线程化、 规划以及线程优先权的概念。第5章讨论进程间和线程间通信。第6章讨论线程和进程同步与合作，详细讨论临界区 、死锁、数据竞争以及无限延迟方面的主题。第7－10章讲解用于线程同步、线程间通信以及多线程处理的C++组件 。第11章讨论C++对象在多线程环境

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关键词：无人驾驶汽车；视觉系统；图像分块；局部路径规划；模型预测控制