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OpenSURF_version1c
- surf特征点提取以及相应的特征点匹配，matlab程序-speed up robust features (SURF), feature matching
SIFT-Library-1.1.2_2010120711
- low sift算法的实现，可以提取一个图像的特征点，也可以实现图像之间的特征点匹配-Scale-Invariant Feature Transform
Surf
- 本程序通过提取SURF特征，实现同一场景不同视角特征点的匹配-The SURF program by extracting features different perspectives of the same scene to achieve matching feature points
kd-tree.cpp
- 三维点云配准kd-tree搜索算法，用于特征点的搜索匹配-3 d point cloud registration kd- tree search algorithm, is used to search of feature point matching