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实现对直流电机的PID控制，其中包含直流电机的动力学模型，控制律的设计方法-DC motor PID control, which contains a dynamic model of the DC motor control law design method

DMC的主要特征是预测模型采用阶跃响应特性建模 设计过程中固定格式:用二次型目标函数决定 控制量最优值增量序列 自校正动态矩阵控制等多种算法 参数调整:用改变二次型目标函数中的权系数 阵来实现.-With the research of dynamic characteristic of electrical resistance furnace and the imp rovements of MPC in detail, the effects between DMC and P