A*路径规划源代码，一种利用A*搜索路径的方法-A* path planning

景区管理系统，可查询景区信息，可生成景区路径规划图-Scene Manage

A*是一种基本的路径规划算法，本程序提供了A*的一个例子，初学者可以通过代码学习A*的原理。-A* is a basic path planning algorithm, this program provides an example of A*, beginners can learn the principle of A*.