利用kalman滤波算法来跟踪一个做圆周运动的点,并预测此点在下一个时刻可能出现的位置

在VC++平台上实现的非线性滤波算法，包括卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波。-In VC++ platform to achieve the nonlinear filtering algorithms, including Kalman filtering, extended Kalman filter and unscented Kalman filter.