实现两坐标运动控制，相当完美，看了这个代码，你也可以开发数控系统了-CNC CONTROL

数控系统，home+index回零功能源代码例子-CNC system, home+ index back to zero function source code example

在数控系统中，机加工的自动化是以零件的程序设计为中心的，根据既定程序，控制机床的位置和速度。 -In the computer numerical control (CNC), the automation of machining operation centers on parts " programs . The CNC unit depends on program to control the machines " position and speed

三轴数控系统，适用于数控转床等有三个步进电机的控制。-Axis CNC system for CNC transfer bed three stepper motor control.