本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。

将文件以字节集文本显示,并可将文本字节集还原到文件-

文件数据的处理 两个文件：data1.txt和data2.txt，两个文件中都有很多数字，用空格隔开。如： 45 78 85 45 63 21 47 86 运行程序，计算这两个文件中数字的交集，并且排好序，存放在jiao.txt中；计算这两个文件中数字的并集，并且排好序，存放在bing.txt中。 -File data processing two files: data1.txt and data2.txt, two files have a lot of numbers, s