本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf

详细介绍了用ＶＨＤＬ语言开发的数字电路方法，为电子产品的设计和开发缩短了时间，提高了系统的可靠性．

通过四位乘法器的实例详细介绍了用ＶＨＤＬ语言设计数字系统的流程和方法，通过仿真实现预定目的．

基于小波的数字水印系统，嵌入水印，提取水印，是毕业设计的好材料-Wavelet-based digital watermarking system, the embedded watermark, watermark extraction graduate design